当我们讨论精度的时候，一般还能涵盖到另外一个编码器的技术指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加剧要。这是因为，如果系统拥有可重复性，那么可以经过补偿取消掉误差。一般来讲编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，经常是5到10倍的编码器精度值。下边我们经过一幅图来感受一下三者的关系:而我们一般讨论精度的时候，经常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。废品回收项目：
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